Вестерос — один из континентов известного мира. Он находится на западе и отделён от другого континента, Эссоса, Узким морем. Почти весь Вестерос, за исключением области на крайнем Севере за Стеной занимают Семь Королевств, которыми правит Король Андалов и Первых Людей. 

География 
С трёх сторон Вестерос омывают моря: Закатное море с запада, Летнее море с юга и Узкое море и Дрожащее море с востока. Неизвестно, как далеко материк простирается к северу, но предполагается, что он соединён с полярной шапкой планеты. По легенде, в давние времена Вестерос и Эссос были одним континентом, а в настоящий момент от этого сухопутного «моста» остались Ступени, группа островов в Узком море.

С юга на север протяжённость Вестероса составляет около двух тысяч километров (имеется в виду расстояние до Стены). Континент сильно вытянут в этом направлении, поэтому в ширину он достигает максимум девятьсот километров.

Вестерос обладает весьма разнообразным ландшафтом. Здесь есть как высокие горные хребты, так и равнины и обширные лесные области. Есть и многочисленные реки, в том числе несколько очень крупных.

 
Климат 
Континент вытянут с севера на юг, поэтому климат на нём меняется от холодного на Севере до жаркого в южных землях. Север — единственный регион материка, где даже летом бывает снег. Область за Стеной вообще называют Землями Вечной Зимы, потому что там наступает царство снега и льда, которые никогда не тают. Наоборот на юге, в Дорне преобладают настоящие пустыни и здесь ни разу не видели снега, даже в самые суровые зимы.

Уникальной особенностью мира является то, что сезоны здесь длятся по несколько лет. Их длина абсолютно непредсказуема и меняется случайным образом, но продолжаются они не менее двух лет. 

История
В истории Вестероса можно выделить следующие важные события:

- Двенадцать тысяч лет назад континент был заселён детьми леса, нечеловеческой расой, которая жила в гармонии с природой и поклонялась Старым Богам. Первые люди вторглись в Вестерос через Дорн. Они использовали оружие из бронзы, и в войне с ними дети леса использовали магию и затопили Ступени. Конфликт зашёл в тупик, поэтому расы заключили мирный договор. Первые люди стали поклоняться Старым Богам.

- Восемь тысяч лет назад белые ходоки напали на Вестерос, создав зиму, которая длилась целое поколение. Союз первых людей и детей леса победил вторженцев, но эта победа досталась им тяжёлой ценой. Вскоре дети леса совсем исчезли из Вестероса. В это же время была возведена Стена и был создан Ночной дозор.

- Шесть тысяч лет назад в Вестерос через Узкое море пришли андалы. Они смогли подчинить себе южную часть континента, но на Север не продвинулись, несколько раз потерпев поражение у Рва Кейлин. В результате андалы основали множество мелких государств на юге, которые впоследствии слились в несколько крупных.

- Пять тысяч лет назад ройнары, воинственный народ, населявший долину одноимённой реки в Эссосе, потерпел поражение в войне с Валирийским Фригольдом. Они не смогли устоять против драконов, которые использовали валирийцы. Остатки народа, во главе с королевой Нимерией на десяти тысячах судах переправились через Узкое море, высадились в Дорне, вошли в союз с Мартеллами из Солнечного Копья и завоевали множество мелких государств, располагавшихся здесь, создав могущественное королевство.

- Четыреста лет назад Валирийский Фригольд был уничтожен извержениями вулканов. Это событие известно как Рок Валирии. Столетие спустя Таргариены, правившие торговым форпостом валирийцев на Драконьем Камне, вторглись в Вестерос с небольшой армией и тремя драконами. Эйгон Таргариен завоевал шесть королевств, в то время деливших континент, а его потомки заключили мирное соглашение с Дорном. Так появились Семь Королевств во главе с единым правителем.

- Таргариены правили Семью Королевствами в течение двухсот восьмидесяти лет, пока действия Эйриса II Таргариена, которого прозвали «Безумным королём», не спровоцировали гражданскую войну. По её завершению сам король и почти все его потомки были убиты и престол занял Роберт Баратеон, основав новую династию.
На момент начала сериала Роберт Баратеон правил уже семнадцать лет.